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供应352BC11NNN

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  • 所在地:福建 厦门
  • 供货总量:888 套
  • 发货期:3天
  • 发布时间 :2017-01-04 16:25:31

详细描述

 352BC11NNN驱动器机器人采用轮子进行移动,由两个差速轮和两个万向轮(用作支撑)组成,主动轮直接用步进电机驱动,电机使用型号为L298的双H桥电机驱动芯片和型号为L297步进电机控制芯片组成。其具有外围元件和控制信号线少的优点。
  传感器拟采用温度,湿度,气压,光敏传感器来检测环境数据,热释电红外,火焰,烟雾传感器作为报警依据,红外,地磁,超声波传感器用来控制机器人运动和避障。为了使制作和数据处理方便,传感器大都选用数字式输出的器件或模块。如DHT11传感器可提供温湿度数据,BMP085提供温度和气压数据,MQ系列传感器提供烟雾报警功能,US-100模块可产生超声波进行测距,还有HMC5883指南模块为机器人辨别方向。远程控制器使用者要对机器人进行控制除了直接通过机器人身上的按外还可利用无线通信来控制。近距离控制可采用红外来遥控,352BC11NNN远距离控制拟采用2.4G无线传输模块。目前较为常见的型号有NRF24L01,其具有体积小,功耗低,传输速率快,性价比搞的优点,很适合用来连接用户的电脑和机器人进行通讯。
 352BC11NNN电源使用锂电池提供能源,分两组7.2V供电,一组8000mAh直接给驱动部分供电,另外一组5000mAh经降压至5V后给控制部分和传感器供电。系统方案机器人电气结构如下图所示3软件方案由于机器人由两块单片机联合控制,之间靠串口通讯,所以需要编写两套程序。1号单片机用来操作行走,避障和无线收发,2号单片机用来操作传感器,显示器和存储器等。由于一一列出程序流程图比较复杂

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