履带起重机

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履带起重机可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

为降低成本，减少结构件质量，高强度材料已作为主机结构的首选材料，屈服强度达到500 MPa以上。其结构尺寸明显减小，以产品为例，转台、车架、履带架结构除特殊用板（履带与车架连接处）外，主要承载板厚度均在35 mm以内（而以往结构需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用宽肢薄壁结构，极大地提高了结构整体稳定性和承载能力。主机结构的自重占整机自重的比例也由通常的60%降到40%，转台结构型式主要有两种，一种是以欧美为代表的封闭式转台结构，另一种是以日本为代表的小箱型转台结构。封闭式结构由两个高度较大的工字型或箱型截面组成，刚性好，在大型产品中得到广泛应用。小箱型结构在小箱型截面上配置支座连接机构，两侧设置机棚放置发动机、油箱、回转机构等部件。为维修方便，日本新推出半开放式转台结构，一侧放置部件，另一侧设置走台板，完全开放，维修者很容易接近机构、动力部件，更换易损件或查看运转状况。转台组合方式有两种，一是转台、回转支承与车架一部分连成为一体，转台其他部分可独立运输，或再拆解运输，如马尼托瓦克的M21000型产品。另一种是将上下车分开运输，分开部分与回转支承采用快速连接方式，如特雷克斯－德马格公司的CC5800型产品的快速销轴连接方式。考虑增大行走牵引能力和提高工作速度，行走机构可选用四驱型式。履带架的结构随之改进，其张紧通过张紧梁套接于履带架结构中实现。为降低驱动转矩，驱动轮采用链轮型式，以减小直径，特雷克斯－德马格公司的CC2500型产品即采用了这种型式。履带总成数量不仅仅是传统的左右两条履带总成，而是采用多组总成，如马尼托瓦克公司的21000型产品，下车由8条履带组成，每两条履带为一组。每条履带承载更均匀，对地基的要求也更低，并且可形成宽模式和窄模式，以适应不同工作场合的要求。车架结构也有明显改进，考虑运输方便性，超大型起重机的车架一般由3部分甚至更多部分组成。
履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

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